Il centro storico di Santa Sofia, in origine, sorse attorno ad un castello di cui oggi rimane ben poco. Il fulcro della vita del paese è Piazza Matteotti che conserva interessanti edifici religiosi e civili.
Palazzo Bianchini Mortani è la più importante testimonianza storica in quanto era situato, fin al 1860, sul confine tra Gran Ducato di Toscana e Stato della Chiesa.
La Chiesa di Santa Lucia si erge in Piazza Montini, la sua prima costruzione risale alla metà del 1500 ma negli anni ha subito diverse modifiche e ricostruzioni.
Il Teatro di Santa Sofia, Teatro Mentore, è stato inaugurato nel 2014 e sorge al centro di piazza Garibaldi. La costruzione moderna, progettata dall’Architetto Gae Aulenti, sostituisce il vecchio stabile che aveva subito diversi danni sia in tempo di guerra che a causa del terremoto.