Die prähistorische Kirche von Palazzuolo ist dem frühmärtyrerischen Heiligen Stephanus gewidmet
Einige archäologische Hinweise deuten darauf hin, dass es sehr alten Ursprungs war, aber von der ersten Konstruktion gibt es keine Spuren, da das Gebäude im Laufe der Jahrhunderte aufgrund der schweren Schäden durch Erdrutsche und Erdbeben tiefgreifende Veränderungen erlitt.
Im Jahr 600 wurde es praktisch wieder aufgebaut und von diesen Arbeiten bleibt die Erinnerung in einem ummauerten Grabstein auf dem Eingangsportal. Weitere Arbeiten wurden in den Jahren 1800 und 1946 durchgeführt, um die während des Krieges erlittenen Schäden zu reparieren.
Die erste Dokumentationsquelle stammt aus dem Jahr 1285, als die Zugehörigkeit der Kirche von Santo Stefano zur Familie Pagani da Susinana und abhängig von der Pieve di Misile bestätigt wird.
Santo Stefano hat eine einfache einschiffige architektonische Struktur mit verschiedenen Seitenkapellen. Im Inneren befinden sich wertvolle Werke wie ein interessantes Ziborium aus glasierter Keramik aus dem 17. Jahrhundert, das neben dem Hauptaltar steht und an die Manufaktur der Dalla Robbia aus der Kirche von Misileo erinnert.
Ebenfalls aus dieser Kirche stammt ein wertvolles Altarbild auf Holz aus dem Jahr 1511, das von einem Schüler der florentinischen Malerwerkstatt Ghirlandaio, wahrscheinlich Bastiano Mainardi, in Tempera gemalt wurde. Sie stellt die Madonna mit Kind auf dem Thron zwischen den Heiligen Benedikt, Michael Cassian, Zanobi, Christophorus und Domenico dar.
Das Gemälde wurde vor kurzem restauriert. Die Kirche bewahrt dann verschiedene Gemälde aus den ländlichen Kirchen der Gegend, die jetzt für den Gottesdienst geschlossen sind.
In der ersten Kapelle links, gleich nach dem Eingang, können wir ein wertvolles Taufbecken aus polychromer Keramik bewundern, das dem Keramiker Tito Chini zugeschrieben wird. Das Werk, das Mitte der 20er Jahre des 20. Jahrhunderts realisiert wurde, stammt aus der Pfarrkirche von Salecchio und wurde kürzlich nach einer mühsamen Restaurierung in die Kirche Santo Stefano umgesiedelt.
