Il Palazzo dei Capitani di Palazzuolo, realizzato alla fine del XIV secolo, sulla sua facciata ospita numerosi stemmi appartenenti ai Capitani del Popolo che nel Comune ebbero giurisdizione. Ad oggi, gli interni del Palazzo ospitano il Museo Archeologico e il Museo della Civiltà Contadina e delle Genti di Montagna.
Il Museo Archeologico, coordinato dal Gruppo Archeologico dell’Alto Mugello in collaborazione con la Sovraintendenza ai Beni Archeologici della Toscana, è inserito nel sistema museale diffuso del Mugello. I suoi spazi servono a testimoniare il passato antico del territorio.
Il Museo delle Genti di Montagna si occupa di raccontare il territorio e la storia della comunità di montagna con il suo difficile percorso di sopravvivenza.