I quattro bastioni, sono stati parte fondamentale del sistema di protezione della città-fortezza di Terra Del Sole e rappresentano un notevole esempio di fortificazione da difesa. La loro costruzione risale al periodo fra il 1564 e il 1579.
I bastioni angolari Santa Maria (a nord-est), San Martino (a sud-est), Santa Reparata (a nord-ovest), Sant’Andrea (a sud-ovest) sono le quattro fortificazioni che componevano la cinta muraria. Nei loro interni si trovano, ben conservate, le cosiddette gallerie “casematte”, dei cunicoli riservati al transito dei soldati e al trasferimento delle artiglierie. Il bastione di S. Reparata ha recentemente subito un restauro dell’intera facciata.