Il castello di Pianetto fu costruito a difesa dell’Abbazia di Sant’ Ellero nel XI-XII secolo. Dell’intera struttura si sono conservati solo alcuni imponenti ruderi: parte della cinta muraria, un torrione semicircolare che conserva la cisterna per la raccolta acque, le porte sud e nord e la torre del mastio. Sotto il torrione è presente un’entrata che probabilmente era l’antico accesso ai sotterranei.
L’interessante posizione della Rocca ha fatto sì che il castello rappresentasse un punto strategico di notevole importanza. Furono in tanti tra abati, condottieri e la stessa Santa Sede a contendersi il maestoso edificio.