Percorrendo i portici di via Ferdinando Zanetti, nel centro di Galeata, si giunge al Palazzo Pretorio o Palazzo del Podestà. Questo era sede del comune e residenza dei magistrati forestieri che erano impegnati nel controllo della città.
L’edificio è databile agli inizi del 1400, quando la Repubblica Fiorentina diede ordine di utilizzare il palazzo come sede della Podesteria di Galeata. Sembra che nel 1426 vi risiedesse il podestà Zanobi del Pino da Firenze, personaggio inviso a Niccolò Machiavelli. Dopo il terremoto del 1584 il Palazzo fu ricostruito completamente e altre importanti modifiche vennero apportate nel 1890, quando diventò sede del municipio.