Caratteristico ponte di foggia medievale fu ricostruito nella seconda metà del 700 da una nobildonna della famiglia Casalini (perciò della Signora) sul modello di quello precedente distrutto da una piena.
Nella zona in cui sorge (detta di San Donato), si trovava un’antichissima chiesa dei Monaci di Gamogna dove sostò più volte San Pier Damiani, amico della famiglia Guidi.